永泰古城是一座夯土建造的古城,歷史上很繁華,現在只有很少幾戶居民居住,完全沒有商業化,喜歡原生態的遊客可以順路参觀。自駕車可以停在城門外的空地,也可以直接開進去,古城並不在西北環線的路線上,所以遊客不多。