溫泉摩崖石刻群位於雲南省安寧市溫泉街道、螳螂川右岸的環雲崖上。石刻群分為三組,由懸崖絕壁、溶洞群落、飛來怪石組成。石崖上鐫刻著明清、民國時期的書畫家、愛國將領等吟詠溫泉的詩詞書畫、長歌短句、留言雋語以及碑銘等。