該博物館位於大邱市達西區啟明大學。1978年,為了對大邱慶北地區的遺址進行發掘和調查,並展現歷史和文化而成立。2004年,校園搬遷,新建了地上2層,地下1層規模的博物館。設有2個常設展示室和1個特別展示室、禮堂、學藝研究室、資料室、遺物管理及保存科學室等。