永泰古城，現址甘肅景泰縣寺灘鄉，修築於明萬曆三十六年（1608年），距今已有400多年的歷史，是明政府為防禦北方的少數民族入侵而修建。建成後即成為軍事要塞，蘭州參將就駐紮在這個城堡內。當時，城內駐有士兵2000多人，馬隊500人，附屬設有火藥場、草料場、磨坊、馬場等機構。 永泰城城牆由黃土夯築而成，周長1717米，牆高12米，城基厚6米，佔地面積318畝。整個城平面呈橢圓形，城門向南開，外築甬門，外門叫“永寧門”，內門叫“永泰門”，門稍偏西，形似龜頭。四面築有甕城，形似龜爪。城北有5座烽火台漸次遠去，形似龜尾。城周有護城河，寬約6米，深約1至2.5米。整個城池形狀酷似烏龜，故名“龜城”。