飛機:鹿兒島機場主要運營日本國內航線,從首爾、台北、香港等地也有直航航班,從其他國家出發可以先到達東京或大阪機場,再轉機前往鹿兒島。從鹿兒島機場前往市區可在國內航站樓2號出口乘坐巴士,其他出口有巴士前往鹿兒島周邊地區;乘出租車去市區大約20分鐘,費用在10000日元左右。
巴士:巴士是鹿兒島市內的主要交通方式,可以到達市區主要景點,一般按區間收費,下車需要按手把上的按鈕通知司機停車。
有軌電車:鹿兒島的路面有軌電車比較適合城市觀光,電車行駛緩慢,可以欣賞沿途風景,而且有軌電車本身非常復古,很有懷舊感。