公元179年羅馬皇帝揮師北進，要在多瑙河畔築起一座要塞，這就是雷根斯堡的雛形，後來，發展成為中世紀德意志最繁榮的城市之一。雷根斯堡儲存了數量眾多的歷史建築，包括古羅馬、羅馬及哥特式建築，這些建築跨越了近兩千年的歲月。見證了雷根斯堡作為貿易中心的歷史，也見證了這座城市在九世紀時對這一地區所產生的影響。對這裡印象最深的是遍佈老城的十六座教堂，每推開一扇門都可能看到一個讓人驚歎的世界。其中聖彼得天主教大教堂是巴伐利亞和德國南部哥德式建築的主要代表，是天主教雷根斯堡教區的主教堂。雷根斯堡的石橋和橋門建築於1135年至1146年間，是中世紀最重要的橋樑建築之一，也成為12世紀到13世紀許多大型石頭橋樑的範例。