張掖鼓樓，又名“鎮遠樓”、“靖遠樓”，始建於明正德二年（1507年），清順治五年 （1648年）毀於兵燹，康熙七年 （1668年）重建。鼓樓平面呈正方形，由樓台、樓閣兩部分組成，通高28米。樓台為夯士青磚包砌，邊長32米，高10米，四開拱門，門上正中均嵌刻磚雕匾額，東為“旭升”、西為“賓成”、南為“迎薰”、北為“鎮遠”。檐下四面懸挂匾額，東為“九重在望”，西為“萬國咸賓”，南為“聲教四達”，北為“湖山一覽”。鼓樓東南角懸有唐代銅鐘1口，鑄造工藝精湛，重約600千克，鐘身紋飾分三層，上層為飛天，中層為朱雀、玄武，下層為青龍、白虎。

明代鼓樓，清代重修，又歷朝修葺，從張掖西站步行夜觀，鎮遠樓雄姿仍在，久久仰觀，感受歷史的滄桑，不舍離去，順便看看不遠的萬壽寺塔，此行不虛

張掖鼓樓位於甘肅省張掖市中心。鼓樓又名“鎮遠樓”、“鐘樓”、“靖遠樓”。磚、土、木混合結構。始建於明正德二年（1507），清順治五年(1648)毀於兵燹，康熙七年（1668）重建，乾隆、光緒年間修葺。鼓樓分樓台、樓閣兩部分，通高21米。樓台為夯土版築，青磚包砌，平面呈正方形，邊長32米，高9米，四面中軸辟拱門，門寬4米，高5米，門上正中均嵌磚雕匾額，額題：東“旭升”，西“賓成”，南“迎薰”，北“鎮遠”。西北角用條石砌築有樓階，樓台上建造外三層、內二層木樓，重檐四角攢尖頂。樓面闊進深各三間，底寬16米，四面原有匾：東“金城春雨”、西“玉關曉月”、南“祁連積雪”、北“居延古牧”。樓東南角懸唐鍾一口，北有光緒二十四年立的“重修甘州弔橋及靖遠樓碑”一通。保存較好。張掖鼓樓作為張掖市的代表性古建築，對研究明清建築制度、建築史和建築技術有重要價值。2006年，張掖鼓樓經國務院批准被列為第六批全國重點文物保護單位。

張掖自由行再次打卡鎮遠樓，也稱鼓樓。全國重點文物保護單位。

張掖的地標之一，又名鐘鼓樓，可遠觀爾。