始建於明洪武年間，名舞溪橋，由鎮遠土司思南寬慰使田大雅，與鎮遠土知州何惠同奏請朝廷修建。因田氏土司家族內部仇殺，致使改土歸流，修橋半途而廢。此後屢塌屢修。1723年最後一次修復，正值康熙皇帝聖誕，為向聖上祝壽，於是舞溪橋被更名為祝聖橋。祝聖橋兩岸風景旖旎秀麗，怡人心脾，夜景尤其美不勝收。

貴州省鎮遠縣的祝聖橋原名"溪橋"，后因為康熙大帝祝壽，改為"祝聖橋"。它不僅在貴州，甚至在西南地區都是比較長的一座橋。 這座橋全是青石建造而成，橋墩是明代的，而橋身卻是清代的，它的始建年代是明初洪武二年，據說當時因為陽河爆發山洪，該橋數次被沖毀。因此直至雍正元年即1723年才修建完成。

在鎮遠，一座石橋橫跨舞陽河，無論哪個角度，都會看到它，旅行也是圍着它。這就是祝聖橋，一座歷經600多年的歷史滄桑，光是修建的年代就長達250年的古橋，同時又是中國西南的要道，這樣的一所橋擁有的文化內涵，

祝聖橋位於貴州省黔東南苗族侗族自治州鎮遠縣順城路的舞陽河上，始建於明朝洪武年間，后歷代重建。橋上第3孔第4孔之間，建有一座三層重檐、八角攢尖的樓閣，名為魁星閣又稱狀元樓。祝聖橋是當地的地標性建築。

祝聖橋是鎮遠古城的一座石頭橋，連接古城的兩邊。

Zhusheng Bridge was built in Hongwu period of Ming Dynasty, formerly known as Wuxi Bridge. After many times of construction, the last restoration was completed at the time of Emperor Kangxi's Christmas and the name of the bridge was renamed to celebrate the emperor's birthday. On the bridge, there is the Kuixing Pavilion built in Guangxu in Qing Dynasty, also known as the Zhuangyuan Tower. At that time, Wang Bingao of Zhenyuan Zhifu inscribed three couplets on the pavilion. When you visit, you remember to look for them.