罗漢洞石窟位於羅漢洞鄉羅漢洞村的紅砂岩壁上，有上下兩層，在長約2公里的地段上存有上百個窟龕，主窟清霄洞，是一座平頂四柱式方形窟，面積近100平方米，東面牆壁上殘存的壁畫浮雕上(初步考證為宋代)，生活場景、人物形態都很鮮活，四個方形柱上彩繪浮雕佛像形象威嚴

在入口處，有清朝光緒年間重修的記載。在洞口外面，還肅立著一座高約6米的大佛，風吹日曬，泥表已經脫落，但石胎還基本完整。而距洞西10多米遠的16羅漢洞裡，羅漢早已不知影蹤，只留有16個佛龕。該石窟主要以千佛嘴與清霄洞為最，洞內外尚存高大造像石胎和洞內殘存壁畫、泥塑彩繪高浮雕壁塑、壁題等；窟窿設計奇巧，選址險要，結構複雜且神秘，如“自然”小麥積山。