長途汽車:乘坐長途汽車是最重要的交通方式,約旦已經建成了覆蓋全國的公路網。乘坐國際航班的遊客可以到達安曼的阿里亞皇后國際機場,再經由長途汽車到達佩特拉。
出租車:這裡的出租車分為白色有固定線路的車和黃色沒有固定線路的車,白色車可以多人拼車,分攤費用,也可以在中途上下車。大多數司機會講英語,一般在夜間或長途乘車時會協商定價,不打表。若遇到漫天要價的司機,請選擇立即走開。
自駕:約旦公路網比較完善,還有專門指導遊客的棕色路標,因此自駕車遊也是很方便的。約旦有許多汽車租賃公司,酒店也有汽車租賃服務,駕齡超過一年的國內有效駕照在約旦可以使用。