曼海姆宮(Mannheimer Schloss)位於德國巴登-符騰堡州曼海姆市中心,是德國規模最大的巴洛克宮殿,也是歐洲最大的巴洛克宮殿之一,僅次於法國凡爾賽宮。宮殿始建於1720年,由普法爾茨選帝侯卡爾三世·菲利普(Karl III. Philipp)下令修建,1760年前後基本竣工,曾是普法爾茨選帝侯的官邸和政治中心。18世紀,曼海姆宮孕育了享譽歐洲的“曼海姆樂派”,對古典交響樂的發展產生了深遠影響。宮殿採用典型的巴洛克建築風格,主立面長約440公尺,擁有約450個房間,內部保存和復原了騎士大廳、宮廷禮拜堂及多間華麗廳室,充分展現了18世紀宮廷建築與藝術的輝煌。第二次世界大戰期間,宮殿遭到嚴重破壞,戰後按原貌修復。如今,宮殿大部分建築為曼海姆大學使用,部分區域作為宮殿博物館向公眾開放,是德國巴洛克建築和宮廷文化的重要代表。