千禧公園地處市中心，繁華商業街區，周圍是幾條繁華大道，酒店很好但就近停車不是很方便，稍遠處可停。
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千禧公園附近沒有停車場，可以考慮將車停在自然博物館，然後步行前往千禧公園。芝加哥城市管理很嚴，亂停車不僅罰款，還有可能被拖車。不要心疼停車費，芝加哥停車費很貴。