褒斜道在未修棧道之前僅為穀道，其絕險處須攀緣而行，艱難辛勞，不可言狀。至戰國時期秦昭襄王使范睢為相，在路經的懸崖絕壁間穴山為孔，插木為梁，鋪木板聯為棧閣，接通道路，此後褒斜道才成為驛道。

褒斜道在中國歷史上開鑿早、規模大、沿用時間長。棧道始於戰國范睢相秦時。前314（秦惠文王更元十一年）秦派張儀、司馬錯伐蜀，大軍即經此道，原來的穀道此時已開鑿成能通過大部隊和輜重的棧道了。此後，褒斜棧道一直是南北兵爭軍行和經濟、文化交流必行之道。《史記·貨殖列傳》載：“棧道千里，無所不通，唯褒斜綰轂其口”。當時已是“商旅聯槅，隱隱展展，冠帶交錯，方轅接軫”，蜀漢豐富的物資源源不斷地運往關中，長安三輔地區發達的文化流傳蜀漢，發展了南北經濟貿易和文化交流。

歷史感很強，道路雄險，景色宜人，值得推薦。

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自古入川的重要通道，蜀道之難的具體體現，古人在山壁鑿孔架木而成棧道。