埃斯林根(Esslingen am Neckar)位於德國巴登-符騰堡州中部,坐落在內卡河畔,距離斯圖加特約15公里,人口約9.5萬,是德國保存最完好的中世紀古城之一。其歷史可追溯至8世紀,1229年成為神聖羅馬帝國自由帝國城市,憑藉葡萄酒貿易和優越的地理位置逐漸繁榮。老城區至今保留著完整的中世紀街巷格局,擁有200多座半木結構建築,是德國最具特色的歷史城區之一。集市廣場周圍分佈著古老的市政廳、商館和民居,充滿濃厚的中世紀風情。俯瞰全城的埃斯林根城堡建於13世紀,原為城市防禦工事,如今是欣賞古城和內卡河景色的最佳地點。聖狄奧尼修斯教堂以雙塔和連接兩塔的橋樑聞名。每年舉辦的中世紀與聖誕集市更是德國最著名的傳統聖誕市場之一,吸引著來自世界各地的大量遊客。